主被動設計，介於患者自己動、和機器帶動之間，電腦輔助給予阻力或助力，復健成效最佳。
獨特的主被動複合式訓練設計，讓使用者進行有氧訓練時，若力竭無法完成既定訓練時程，可藉由馬達的帶動協助完成訓練。
1. THERA-Live TIGO上下肢主被動運動器（落地型）
落地式機型，輪椅不需轉移位，即可使用。
進行下肢訓練時，可偵測肢體左右側力狀況，方便使用者針對現時情況規劃其訓練。
THERA-Live TIGO 擁有多樣化配件，配件皆為快拆式設計，可快速更換不費時。按照使用者不同的需求，提供多種配件選擇。
2. THERA-Live TIGO上下肢主被動運動器（攜帶型）
居家機型，使用者按照欲訓練的部位（上肢或下肢），安裝相對應配件後即可使用。
配件為快拆式設計，可快速切換手、腳模式，更換不費時。
