1. 由3個獨立馬達組成，可獨立開關與運作可提供內收與外展、前傾與後翻、內旋轉與外旋轉、伸展與屈曲 (舉起)等運動，這些運動軸可組合成經由解剖學驗證的PNF運動以及8字揮舞。2. 具芯片卡，可儲存治療參數3. 裝置可左右肩轉換治療4. 觸控遙控器和馬達控制器可直接編輯運動範圍5. 具過度負載反轉功能，靈敏度可調整，保護病人安全
ARTROMOT-S4
衛部醫器輸壹字第019256號
