外骨骼機器人是近年來民眾最常詢問的科技輔具之一。(圖片來源/曾信瑋)

文／曾信瑋 臺灣長期照顧物理治療學會會員、澄心康健醫療體系總院長

外骨骼機器人是近年來民眾最常詢問的科技輔具之一。國內外已發展出多種產品，協助工作者提升搬運能力、幫助健康高齡者維持步行功能，也有專為脊髓損傷、中風及腦傷等重症個案設計的復健訓練設備。

治療所每日都有個案使用外骨骼機器人復健訓練。我訪談了使用個案、家屬以及治療師，分享第一線使用經驗與觀察。

個案一： 脊髓損傷患者的步態重建

因脊髓動靜脈畸形引起脊髓損傷，下肢動作受損的宋先生，除了接受軀幹控制訓練與上下肢肌力訓練外，也透過外骨骼機器人增進站立與行走能力。宋先生表示，跟單純使用懸吊系統走路相比，結合外骨骼機器人時，更能清楚感受到自己關節正在活動，以及肢體所在的位置。

無法達到正常步態模式的神經疾病患者，外骨骼機器人能協助完成較正確且連續的步態循環。相較傳統訓練需同時協助控制多個關節，現在治療師可以更專注提醒患者如何配合出力。如此一來，患者的注意力能延伸到整體身體控制，使行走模式更接近自然步態。

個案二： 四肢癱瘓患者的站立訓練機會

跌倒造成脊髓損傷而四肢癱瘓的L阿姨，從呼吸訓練進展到軀幹穩定訓練及站立訓練。家屬希望藉由外骨骼機器人的輔助，為復健過程創造更多可能性。

L阿姨家屬表示，外骨骼機器人讓患者有機會更早開始站姿功能性訓練，使基礎訓練成果能及早轉化為實際功能應用，讓日常復健更貼近真實生活需求。

在專業人員操作下，站立訓練也具有相當的安全性。治療師觀察，外骨骼機器人的坐到站功能，能協助能力較弱的患者完成訓練，也大幅減少治療師的體力負擔。此外，患者能更早接受抗重力訓練，對於功能恢復具有幫助。然而，在面對高肌張力患者時，系統仍有優化空間；而設備尺寸調整流程若能再簡化，將有助於提升臨床使用效率。

作者曾信瑋為臺灣長期照顧物理治療學會會員、澄心康健醫療體系總院長

（專欄反映作者意見，不代表雜誌立場）

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