隨著身心障礙者人權的演進，高齡人口結構的改變，以及全台老屋比例的成長，曾經「家是我們的避風港」，反倒成為跌倒發生意外的高風險環境，伊甸基金會-無障礙住宅發展中心看見「雙老議題」下，人人皆應享有安心居住的權利，「安居修繕團」2017年成立於此時空背景。

安居修繕團前進偏鄉、弱勢家庭服務，透過修繕改善許多居家安全疑慮的老屋老宅，偕同友善廠商(工班)、職能治療師以及羅賴把志工(稱呼由來：期許前來服務的志工能看見自己是帶來幸福的重要螺絲釘)，守護了一個又一個的家庭。

安居修繕團運用多年來推動友善住宅的經驗，進行無障礙綜合規劃設計施工，迄今已完成逾千個案件，以扶手、照明、止滑等最常見的空間改善外，更包含壁癌、漏水、鋼筋補強、電路修復等居住安全衛生的項目，居住者的安全與實用性考量出發，降低發生意外的風險，更透過辦理修繕課程和論壇，廣邀社會大眾伊起愛家。